La aceleración centrípeta es una magnitud relacionada con el cambio de dirección de la velocidad de una partícula en movimiento cuando recorre una trayectoria curvilínea.
Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, aunque se mueva con rapidez constante (por ejemplo el MCU), su velocidad cambia de dirección la velocidad ya que es un vector tangente a la trayectoria, y en las curvas dicha tangente no es constante.
ac=w2 . r
ac=Vr2/R
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